UDP跨路由器通信,客户端无法收到服务端发送的UDP包

本人新手,正做一个UDP跨路由通信项目,遇如下问题:服务端(192.168.0.85)与路由器在同一网段,客户端(192.168.1.103)在该路由器组成的局域网内,现服务端可以接收到客户端发送的UDP包,但客户端无法收到服务端的UDP包。请问客户端发送的UDP包需怎样设置(IP/端口)?
(PS:服务端与客服端在同一局域网内是可以UDP通信的)

以下是我的UDP设置
客户端--目标IP:192.168.0.85----目标端口10000----绑定发送端口9999----监听端口8888

服务端--目标IP:192.168.1.103----目标端口8888----绑定发送端口9999----监听端口10000

服务端可以正常接收客服端发过来的包,解析为:192.168.0.129:9999
个人认为192.168.0.129可视为路由器对外IP,但路由器发送UDP包的端口是9999吗????网上有帖子说将路由器的这个IP和端口作为服务器发送的UDP包里的目标IP/目标端口,将UDP包发给路由,然后路由器会自动转发给客户端。请问是正确的吗???

求大神指教,谢谢!

设置客户端的路由转发规则。。。

谢谢
设置路由转发规则下的端口映射,确实可以通信了。我查了资料,路由转发中的端口映射一般是将内网中的服务器映射到外网,供外网客户端访问。

再请教你一个问题:
如果是在虚拟局域网内,怎么接收UDP包呢?