android 怎么把bitmap转成notification icon

想调用assest里面的图片，是bitmap类型，想给通知栏使用，但通知栏需要的是drawable类型或者int 类型，怎么转化。
求大神 大神！！

把它转换成bitmap
AssetManager assets = getAssets();
InputStream is = null;

try {
is = assets.open("images/" + filename);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options();
Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(is, null, options);

使用BitmapDrawable (Resources res, Bitmap bitmap)类。