如题，是用cvCalcCovarMatrix 这个函数么？怎么用？
或者求两个像素的期望E[XY]？？？怎么求？在线等~~~
我虽然不知道这个函数怎么用，但是第一反映就是软件中的help，它可以告诉你所有函数的用法，再就是查手册，这是基本方法，希望对你有用！
像这种关于函数使用的问题，你直接查阅官方文档就行，一般在你安装的opencv路径的build->doc下面，虽然是英文的，但是你绝对看得懂。
OpenCV有在线的文档，查用法去在线文档那里查，http://docs.opencv.org/
http://blog.csdn.net/shaoxiaohu1/article/details/9304173
OpenCV有在线的文档
calcCovarMatrix(const Mat*samples, int nsamples, Mat& covar, Mat& mean, int flags, int ctype=CV_64F)
samples: 输入的向量集，它们可以是若干个同样形式的向量组成，也可以是一个矩阵的若干行组成。
nsamples: 输入的向量的数目。
covar: 输出的协方差矩阵。
mean: 输出的均值矩阵。
flags: 操作标志，分别有：CV_COVAR_SCRAMBLED，CV_COVAR_NORMAL，CV_COVAR_USE_AVG，CV_COVAR_SCALE，CV_COVAR_ROWS，CV_COVAR_COLS.