所写函数涉及矩阵向量运算，所以使用了eigen库，为了使main函数简练，除了main.cpp文件，又创建了其他的.cpp文件，到时想直接在main.cpp中声明头文件，然后因为两个cpp文件都用到eigen库，这样的话#include ；using namespace Eigen;应该在.cpp和.h文件中怎么声明,在.h文件中建了一个class类，声明的变量也是有的用eigen的形式声明的）