Linux下的CAN通信问题，求解！！！

我在liunx下要进行CAN通信，使用的是CAN口扩展卡，程序中包含linux/can.h头文件，使用了里面的struct can__frame数据帧格式。因为要发送标准数据帧，所以我将can_id=0x00000008，can_dlc=8, data[0]~data[7]放入数据。接着用write（fd， &tx, 1)来发送，但是调试工具一直显示数据长度为0.我试着用write(fd, &tx, sizeof(tx))来发送数据，但是程序就出错。请教各位高手，问题在哪，我该如何实现简单的CAN通信。

void Send()
{

struct can_frame rx,tx;

tx.can_id = 0x00000008;
tx.can_dlc = 8;
tx.data[0] = 0xA1;
tx.data[1] = 0xF0;
tx.data[2] = 0x00;
tx.data[3] = 0x51;
tx.data[4] = 0x02;
tx.data[5] = 0x03;
tx.data[6] = 0x04;
tx.data[7] = tx.data[0] + tx.data[1] + tx.data[2] + tx.data[3] + tx.data[4] + tx.data[5] + tx.data[6];

int m = write(can_fd, &tx, sizeof(struct can_frame));
printf("can send...............%d\n",m);

}

用sizeof时，程序报错

write（fd， &tx, 1)肯定是不对的。

没有使用过CAN，这是使用的哪种socket？（也就是socket的三个参数分别是什么？）

附上全部源码看看，这样看不出来