如何用MATLAB 把函数进行离散化

请问大家一下，设本控制系统的参数为：K=1,T=60,τ=300。取采样周期ts=60且进行100次抽样。执行以下语句：
ts=60;
sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',300);
sysd=c2d(sys,ts,'zoh');
[num,den]=tfdata(sysd,'v')
然后怎么得到差分方程，真心求教

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb0100q3jh.html