simulink移动机器人轨迹跟踪（求教）

simulink移动机器人仿真，现在我能控制机器人的运动轨迹，但是不知道加入哪些模块可以轨迹跟踪，请大家指点，谢谢！

把你得到的运动轨迹和参考轨迹放在一个plot里面比较即可

现在有大佬分享一下吗