最近公司有个项目平台是ARM9 + linux， 在开发过程中遇到一个问题： 有一部分CAN通讯，需要250ms定时发送一帧数据包。于是我用select做了一个定时器发送。但是当这个多线程的程序真正跑起来，在接受端进行检测。结果收到的该帧的时间间隔竟然是330ms左右。虽然预先我知道有偏差，但是330的时间间隔确实大大超出了预期！如果用setitimer的话，一是资源少，二是信号如果加入程序中，可能会带来很多不必要的BUG。哪位大神有更好的定时器方法？？？
select定时器的精度是ms级，即使系统调度会出现延时，不可能延时达到100ms以上，再看测试用例，发送数据并在接收端接收网络数据，因此估计延时时间的误差应该是网络数据发送和接收引起的，所以root cause 不在于定时器。