利用STM32怎样计算信号的中心频率？

因为要做一个跟踪滤波器，现在想用STM32单片机计算信号的中心频率输入到程控滤波器作为参数，已知是可以用FFT来进行计算，但是我不知道该怎么编程，求大神帮忙，急！！！