各位导师我是一个刚学单片机的新手现在遇到一个关于数字数字滤波编程的难题需要用到积分，关于三角函数的积分，原函数为Asin（ωt+θ）sinωt，即∫Asin（ωt+θ）sinωtdt，请问该怎么编程，C++编程
三角函数积分的公式在高等数学和数学用表上有，自己查查。
用积分公式求即可,先查下公式，再用数学库编程。积分肯定是要先求解成线性公式的