AC_AttitudeControl attitude_control(ahrs, aparm, motors, g.p_stabilize_roll, g.p_stabilize_pitch, g.p_stabilize_yaw, g.pid_rate_roll, g.pid_rate_pitch, g.pid_rate_yaw)
好久没看过C了，看着像宏？
纯C？确定不是C++？感觉像是在定义类的变量，后面的是构造函数的参数。最好是能提供完整的代码片来分析。
c++中对象声明的时候直接调用成员函数或者是构造函数？
类似：
A a（3）；？？
应该是可以返回结构体AC_AttitudeControl的函数