android跳转到第三方应用 如果第三方应用已经启动，但是隐藏被了，如何让它显示出来？

我在我自己的应用内跳转到其他应用（如：QQ、UC等），如果目标应用已经启动过，但是隐藏了，跳转就不起作用了。怎样能确保我要跳转到的应用能显示出来？