制作WiFi小车的基本原理就是用路由器与单片机之间进行串口通信，手机或电脑连上路由器产生的WIFI，进而可以利用客户端与路由器进行Sockect通信。想对这两个通信有细致的了解，求解答的尽可能详尽一些，如果能有相关的有用的链接能够帮助理解，就更加感激了！单片机是STC89C52RC，路由是GL-iNet的，已经刷过机了。
http://blog.csdn.net/cooska/article/details/8289310