Android的旋转手势旋，怎么计算旋转的角度？

Android的旋转手势旋，怎么计算旋转的角度？ 大神求帮忙

http://www.apkbus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=17612

http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/42833893
Android单点触控技术，对图片进行平移，缩放，旋转操作