蚁群算法优化PID参数程序

最好是matlab的程序啊，只看得懂一点通用tsp问题的程序，PID参数的完全不会啊，谢谢大神们

具体的算法我没有，但是你去查一本书吧，先进PID控制MATLAB仿真，里面有很多成熟程序