通过加速度计与陀螺仪如何能知道设备运动的方向啊，求大神，，获取到选旋转加速度与加速度的值以后如何计算啊
需要指南针（罗盘）http://blog.csdn.net/octobershiner/article/details/6641942
http://www.jb51.net/article/37710.htm