最近在做在linux下can的相互通讯，可是开发板上的例程只有一部分，我是个新手不知道怎么补全。请问谁有这方面的资料啊？用的什么板子？收发程序是什么？请各位大哥们帮帮忙，小弟谢谢你们啦
看看这个：嵌入式Linux下的多通道CAN通信平台
http://wenku.baidu.com/link?url=_3QEKJw5K78_NG3x7s9yvN9uMMqkhzvgVQFwqo50CiBbsnEFiNSEm_brL7iW1M7PsKyOdQnQW9vgR1woKPJHUcSHT-wOz-W0YAL30uf-2jO
http://blog.chinaunix.net/uid-26119896-id-3452315.html