已知图中所有点的坐标,现在要求只返回距离相近的点的坐标

已知图中所有点的坐标,现在要求只返回距离相近的点的坐标,即红框中的点的坐标
图片说明
参数说明 int ** X 点的坐标
Int juli 点的距离
大神们快来啊 帮帮我吧

要多少复杂度啊,O(n)的算法直接枚举每个点,判断该点是否在框内,如果在的话计数器加1就好啊~~~

不太理解题意,是否是说找出满足下面条件的所有点的集合S,对于任意X,Y∈S,d(X, Y) < D?