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应用程序如何调用驱动里的一个函数

我在驱动里写了一个函数,怎么让应用程序(c,apk都可)调用到这一函数,我想知道调用过程,越详细越好,有资料也行

创建一个设备,应用程序通过ioctl调用这个功能

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