有关视频ts流中pmt和pat的问题

视频Ts流中，pat表和pmt表是ts包头加pat或pmt信息加视频载荷，还是他们分别站单个包，如果是pat或pmt占单包，那后面的包还有pmt或pat信息吗，只是ts的包头加载荷吗，还是每隔几个加一个pmtpat信息


里面那个有5个节目，65 66等是怎么看的
里面那个crc的作用是用来证实数据正确性的循环冗余校验码，是从一开始加吗，有点不明白
求好心人