就是两组点云数据进行匹配，匹配完成后重合的点占所有点的百分比怎样求，
这个得看你匹配用的什么算法了，没有太做过这方面
这个要用到聚类分析一类的算法
您好，因课题需要，我在学习点云匹配算法，我想问问您的两组点云数据是部分重叠的吗？
你要先设置一个重合点的判断条件，比如两个点之间的距离为1mm，然后遍历点云，统计两个点云中满足该条件的个数，最后统计百分比