我需要极大似然估计定位算法的matlab代码

是基于RSSI的室内定位，极大似然估计定位算法，如果有双曲线定位算法的MATLAB代码也行。哪位为好心人发我一份，写论文需要。

http://www.baidu.com/link?url=rHXbO6mxsCu_MoH9Ij-06JVpqxyOq3DB3jsOE3BsFgA4sLD9iGWSQd6BCQy632zn-eIqt3JHFJR808e1Iontqi79xVUDJD0U3ig29MjLxW7&ie=utf-8&f=8&tn=baidu&wd=%E6%9E%81%E5%A4%A7%E4%BC%BC%E7%84%B6%E4%BC%B0%E8%AE%A1%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%AE%97%E6%B3%95%E7%9A%84matlab
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68de774d0100z15g.html

极大似然用EM算法就行，EM有现成的