jsp页面中用到${pageContext.request.contextPath}报空指针异常

图片说明

起初是jsp中红色感叹号，报javax.servlet.jsp.jspException can not resolve a type

我加入了jsp-api.jar报后，就报图片中的空指针异常了

<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>

<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">

5iMXM

src="${pageContext.request.contextPath}/ui_topUI.action">

src="${pageContext.request.contextPath}/ui_leftUI.action">
src="${pageContext.request.contextPath}/ui_rightUI">

src="${pageContext.request.contextPath}/ui_bottomUI.action">

找到原因了
jsp-lib.jar要引用一下，不能直接加到lib目录下

要怎么引用一下啊说具体点啊