在ubuntu上关于生成一个后台进程一直活在，直到收到结束的信号量才自动结束

我了解了用setprgp（）和setsid（）让他变为一个后台的进程，但是如何让他不死，直到有一个信号量传入才死。大神给个代码教学一下。谢谢了

condition_variable
等待一个状态变量