我想问一下，一个硬件设备被计算机系统控制如果必须要安装驱动程序的话，那么驱动程序是如何控制硬件的？
驱动程序相比应用程序没有什么特别的，特别只是特别在它们可以拥有一些特权指令，访问操作系统的关键区域以及特殊的地址。
硬件大致分为几类，一类是像显卡之类的硬件，本质上它们相当于一个异构的处理器，它拥有专门的独立的指令，你的驱动程序相当于上传这些代码给它，然后它自己处理。
一类是类似硬盘、网卡之类的，高速IO，这些一般使用DMA，操作起来如同读写内存，操作系统会映射地址给这些设备，你去读写，好像是写内存，其实这些地址在你和设备之间共享。
还有一类类似USB、蓝牙、打印机、COM等等，这些外设相当于外设通讯，通过端口收发数据。
严格来说，几乎所有的硬件都包含自己的cpu，当然有自己的指令，但是依照和主机连接方式的不同，并不一定需要主机传送什么指令。好比x86的计算机和arm的手机通讯，计算机并不需要了解手机的cpu用什么指令。
驱动程序不是什么翻译，它就是一个程序。
和你写的hello world本质上没有区别，只是这个程序运行在特权等级下。