卡尔曼滤波matlab程序怎么输入矩阵变量？

一般卡尔曼的程序都是一个固定值，我的数据是18~31度的温度数据，这个怎么才能输入呢？还有后面的程序涉及加减法的怎么改呢？

matlab矩阵输入直接输入不就行么？
如>>a=18:1:31;