请问：输出PITCH ROLL YAW欧拉角后如何进行坐标变换的计算，是根据方向余弦吗，是要按照X-Y-Z轴这样的旋转顺序的矩阵来求还是？旋转顺序不同的出的结果又是不同，实在迷茫，麻烦过来人指点迷津，我该怎么选择哪一种旋转方式得到的方向余弦矩阵？
同求，求不知楼主现在解决了吗mark
请问 楼主解决了么？同求
陀螺仪给的pitch，yaw，roll应该与坐标系拿来旋转的角度是不一样的