深度图点转换成彩色图坐标可以用MapDepthToColorImagePoint（）函数。那么反过来呢？已知彩色图某一点坐标如何较准确的计算对应深度图的坐标？
kinectv2是sdk版本还是啥，这块应该对其一下就行了吧，没有太搞过
Kinect中使用OpenNI2实现深度图和彩色图对齐
或者融合显示？http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8619909
使用MapColorToDepthImagePoint()