进行can测试 正常模式下查询发送状态 一直都是返回CANTXPENDING，一端是stm 32板子 ，一端是usb_can ,求解 什么原因 /
这个返回的语句意思是can总线数据没有发送。建议你查看一下是否将数据存到数据寄存器中。