easyui 两个不同的数据表格datagrid怎么操作结合java

只能选择一个学生，学生选择导师，可以选择多个导师。

先是一个学生数据表格，选择一行数据。点击选择导师。打开一个window出现导师的数据表格，可以多选，
然后按确定，学生表的数据库保存的导师的id:. 可以的到["18", "29", "32", remove: function, removeById: function] ，然后就不懂了。。 我要怎么把得到的ids传给数据库里的学生表？要不要重新写个action 或者做个更新学生表的teacherid的SQL语句。？要怎么

点击window的确定时，获取选中教师的id和学生datagrid选中的记录的id用ajax一起发送到数据库保存起来

 var t=$('#teachergrid').datagrid('getSelections'),s=$('#studentgrid').datagrid('getSelected');
var tids=$(t).map(function(){return this.教师id列}).get().join(),sid=s.学生id列;

$.ajax({url:'xxx.jsp',data:{tids:tids,sid:sid},type:'POST',comlete:function(xhr){
  if(xhr.responseText=='1'){
       alert('保存成功！');
         $('#windowid').window('close');
    }else alert('更新有问题，服务器返回：'+xhr.responseText);
}})

xxx.jsp

String tids=request.getParameter("tids");
String sid=request.getParameter("sid");
'....你的入库或更新代码，最后输出1表示成功什么的

var test = $('#add_teacher').datagrid('getSelections');
var tids=$(test).map(function(){return this.id}).get().join(),sid=s.id;
console.log("学生"+sid+"老师"+tids);//学生21老师18,28
$.ajax({
url:basepath+'/youth/upt.do?id=sid',

data:{teacherId:tids,id:sid},
type:'POST',
comlete:function(xhr){
if(xhr.responseText=='1'){
alert('保存成功！');
$('#windowid').window('close');
}else alert('更新有问题，服务器返回：'+xhr.responseText);
}})

        **      Action：**
                public void upt(){
    try {
        BaseDao dao = getDao();
        dao.updateSql("youth.upt_youth", model);
        this.setData("更新学生成功");
        this.setSuccess(true);
        this.send();
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        this.setData("更新学生失败，错误信息:"+e.getMessage());
        this.setSuccess(false);
        this.send();
    }
}

**sql**
<update id="upt_youth" parameterClass="youth">
    update ybc_youth
    <dynamic prepend="set">
            <isNotNull property="name" prepend=",">name=#name#</isNotNull>
     <isNotNull property="sex" prepend=",">sex=#sex#</isNotNull>
         <isNotNull property="teacherId" prepend=",">teacherId=#teacherId#</isNotNull>
    </dynamic>
    where id=#id#
  </update>