如何不使用棋盘法把图像变换为俯视视角的鸟瞰图

如题，怎样不使用棋盘法把图像变换为俯视视角的鸟瞰图？
因为要变换的图像里没有棋盘 所以无法使用棋盘法标定角点。
大神能给个方案？

那你就自己选取几个特征点（至少四个点）。给定这几个点的坐标。然后再进行变换