QCamera如何得到每一帧图片

qt中 我用QCameraImageCapture定时捕获图片（因为要对图片做处理），在win7下可以非常流畅的显示。
但是在linux下，显示会非常卡，而且会有警告，如图

我想问下
1 是不是有其他的类可以得到摄像头的每一帧图片
2 这个警告是因为什么原因
3 win7下和linux下为什么结果不同，是缺少库的原因还是其他