static bool 下面表达怎么理解呐 ？

static bool start_command(const AP_Mission::Mission_Command& cmd);
上面这段语句，静态布尔变量 tart_command括号里面的部分，怎么理解呐？
const AP_Mission::Mission_Command& cmd

具体要看你的源代码或者api文档，才能知道更进一步的信息。

const表示这个参数不能被函数内修改
AP_Mission::Mission_Command&表示这个参数的类型是一个Mission_Command类型的引用，这个类型定义在AP_Mission命名空间下
cmd是这个参数的形参

就是 const 的用法，和简单的类型一样，例如：int ConstTest(const int i);
表示参数 i 的数值在 ConstTest 函数中是不能修改的。常用于传递常数型指针变量，如: strcmp 等等.

只看这两句，就是一个参数而已，const的，类型是AP_Mission::Mission_Command

static //函数start_command,是静态的
bool //返回值是 bool 类型
start_command(
const AP_Mission::Mission_Command& //Mission_Command 是个 嵌套类型,
//在名空间,(类.结构) AP_Mission 内部定义,
cmd //参数 cmd 是个常量引用类型参数,只能使用,不可修改

);

静态函数，的参数是const AP_Mission::Mission_Command& 类型