#ifndef __AP_HAL_H__ #define __AP_HAL_H__

#ifndef AP_HAL_H
#define AP_HAL_H
IAR中提示错误：
Warning[Pa050]: non-native end of line sequence detected (this diagnostic is only issued once)

最后结尾缺少
#endif

#if 或 #ifdef 后是需要 #endif 的，来表示条件编译的结束的

标准语法需要有#endif结尾