基于安卓的系统跑程序，有个打印小票功能

在一台pc设备上，装上了安卓的系统，里面也有打印机，是串口连接，，，，我在安卓开发时怎么调用打印机打印东西，，，，打印出来类似于超市小票那种!!大神来吧！！！！！