是否有视音频裸流一起推送的例子？

SRS设计理念真好，我们很喜欢。
文章中给出单独推送H.264 及AAC裸流的例子，是否有视音频裸流一起推送的例子？因为实际中大多是视音频一起的。

http://download.csdn.net/detail/ganhuanghuang/4984256

谢谢！
我需要的是视音频裸码流同步推送，你推荐的是“SDL播放PCM音频裸流”，不是一回事。