1、请问有那几款嵌入式操作系统用于商用时是免费的？2、像ucos-ii这类收费的操作系统又是怎么收费的呢？3、现在市场上应用于商业的实时性操作系统和非实时性操作系统主要有哪些呢？这关乎到我未来要学什么操作系统，希望大虾们能帮我解答，感激不尽~~！！！4、还有，我还想问下有哪几款嵌入式GUI用于商业是免费的，现在市场上的嵌入式系统一般用的是什么GUI？
有free版本 不能商用 很多事一次收费 也有按年授权free rtos 免费
ucosii好像是免费的啊