用MFC来编写 wifi小车的上位机问题

通过路由与小车通信,路由刷成了LINUX系统,装了 视频软件和串口转发的软件,问一下要用mfc 来实现控制小车行走和视频的录制 需要准备什么方面的知识

视频部分,视频编码能力。
小车行走,驱动、硬件控制能力
通讯部分,网络编程能力
串口部分,应该是最简单的串口编程能力