使用Bullet对两个三角网格模型（stl、off格式）做静态碰撞检测

因为对Bullet不熟，网上资料略少，所以在此求大神赐教。
这两个三角网格模型不需要显示，只需要知道是否有碰撞或相交。

时隔8年，我也碰到了这个问题，还是没有解决的方法！