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求一个Java实现的卡尔曼滤波算法

现在做一个无线的定位系统,求一个Java实现的卡尔曼滤波算法

参考:http://blog.csdn.net/ouyang_linux007/article/details/7563998
http://download.csdn.net/detail/daibinok2008/4175968

https://code.google.com/p/efficient-java-matrix-library/wiki/KalmanFilterExamples

楼主,现在有Java实现的代码了吗?我最近也在研究无线定位,能否交流一下,我邮箱448161400@qq.com,能否交流交流,谢谢

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