在liunx系统下运行例子，老是出现 undefined reference

在liunx系统下运行geant 4软件例子，会出现
/usr/bin/ld: warning: libexpat.so.1, needed by libexternal/libG4RayTracer.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)
后面跟好多都是undefined reference！有没大神懂怎么解决？

链接的时候找不到动态库。