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mpu6050運用於動態測量傾角

您好!
可以交流求解arduino+mpu6050 6軸IMU運用於動態加減速及離心力存在時要測量一傾角時所需要的資訊或方法?
我現在用MPU6050+互補過濾要在移動車輛上測量一傾角,但是靜態摩擬是可行的,一旦實機動態時所測量角度卻不準確,是要考慮重力分量及離心力嗎?
可教教我?
感謝!

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