注入的@Service对象怎么获取？

请问通过@Service方式注入的类，怎么可以获取到？
eg.要获取名为companyCommand对象
在action中可以通过以下方式获取：

    ServletContextservletContext = request.getSession().getServletContext();
    ApplicationContext ctx = WebApplicationContextUtils
            .getWebApplicationContext(servletContext);
    CompanyCommandum = (CompanyCommand) ctx.getBean("companyCommand");

在

 @Service("companyCommand")
 public class CompanyCommand（） {
    @Resource
    private WyBaseCommand baseCommand;
 }

中怎么可以获取到注入的companyCommand对象？

注入不是@Autowired么