php 循环输出数组里元素时，空的元素不输出，怎么写

$array = array('a' => "abc", 'b' => "",'c' =>"cde",'d' =>"def",'e'=>"");

我想要的结果是：

我的abc
我的cde
我的d

先用array_filter 过滤一下，然后再遍历。