如何编译字符设备驱动

我是一个新手 请指教
我现在只有一个.c文件，我该怎么编译，最好能具体一点 一步一步的
谢谢

写一个单独的makefile文件，编译成.ko模块文件，下载到你的开发板上，然后insmode去加载模块