android在蓝牙配对提示框的问题

android在蓝牙配对时会弹出一个配对提示框,显示的是配对的随机密码和配对的按钮,有没有什么办法可以不用人为操作去触发配对的操作;
补充说明:蓝牙在配对时有个提示是出现在通知中的,点击后才会弹出对话框

麻烦知道的大牛们提点下,感激不尽

同问,请问现在解决了么