AndroidManifest.xml怎么写？No Launcher activity found!

运行时出现错误提示：
No Launcher activity found!
The launch will only sync the application package on the device!
然后才知道还需要修改AndroidManifest.xml文件。
但是有4个.Java文件，如下图，BluetoothCar.java是主Activity（初学，不知道表述的对不对）

请问在中只加上如下代码：为什么还是有错误提示？和原来提示的一样
android:name=".BluetoothCar"
android:label="@string/app_name" >





是不是其他文件也要写进来？谢谢