最近在看例子滤波，然后权值更新的地方wi=w(i-1)*似然函数，但是用matlab编程时这个似然函数应该怎么实现啊，看很多程序上面都是直接用的正态分布，而且如果观测值是二维的，比如观测值是目标的位置和角度，会有影响吗？
我也遇到相同的问题，不知道兄弟你解决没，解决了能把答案写一下吗？