有关雷达视频如何转换成为监视坐标

有关雷达视频如何转换成为监视坐标。刚刚研究这个，一点都不懂啊。

建立公共坐标系，然后将视频坐标求出，雷达坐标求出，三者以建立的新坐标作为基准坐标，将视频坐标与雷达坐标，一并偏移到基准里面