最近看了一些SIFT算法相关，有以下疑问：1、SIFT特征点最终是否需要找到其在原图上的对应坐标？2、如果需要找，这一步发生在哪个环节？3、用BBF做特征点出匹配时，各特征点是位于不同尺度的还是还原到了原图像？4、如果位于不同尺度，后面RANSAC怎么进行参数估计，如果已经还原到了原图像，什么还原的？求指点